【KW 21】一个关于数据延迟的疑问
分类：KW专栏发布时间：2023-05-31
【内容概述】正常情况下，无论您使用我们的软件，还是自己构建的解析代码，当轻轻敲击传感器时，传感器的数据会随着敬击快速变化。
最近有客户向我们反映，在使用我们坤维传感器时发现数据有延迟，主要表现是如果直接使用我们提供的软件，传感器表现正常，但使用自己构建的代码或者使用我们提供的解析代码示例时，传感器输出的数据会延迟。
传感器的数据是在更新的，当手按压传感器时，过几秒才能看到Fz方向的数据变化。而且这个延迟还会随着程序运行时间增加而不断扩大。
原因分析
解决方案
实际上传感器会一直往外发送出力和力矩数据，我们建议客户将传感器的数据解析功能做成一个独立的线程，让这个线程一直在接收数据和解析数据。然后客户使用其他线程调用这个解析线程解析出的最新的数据结果，而不是把解析部分插入到一个功能段中，让解析功能随着某个其他功能一起被循环执行，这样传感器的数据会受到其他功能的影响，导致数据被堆积在一起，不能及时解析。
正常情况下，无论您使用我们的软件，还是自己构建的解析代码，当轻轻敲击传感器时，传感器的数据会随着敲击快速变化。
如果您在使用中有任何问题，欢迎您与我们的技术工程师沟通，我们将及时为您提供技术支持。
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